La phase de validation finale et la Remise des Prix se dérouleront lors du Congrès Annuel de l’AFIS, le 15 janvier 2025 au sein d’ISAE-Supméca Paris Saint-Ouen (93).
Voici les 10 écoles participantes :
Retrouvez ici toute la documentation du concours RobAFIS.
Toutes les questions que vous vous posez sont à retrouver ci-dessous dans la Foire Aux Questions.
Le plateau est une impression papier 140g blanc mat de 1400x1400mm collé sur une table en bois de même taille.
Le concours se déroula sur une scène dans un amphithéâtre. L’organisation a demandé un éclairage naturel et régulier. Les tests opérationnels se feront dans les mêmes conditions que le concours et doivent permettre de régler ces détails..
Les déchets sont des cubes en bois, de 3 cm de côté, peints avec les couleurs correspondants au type de déchets (Vert, Bleu, Jaune, Noir, Rouge). Contrairement à ce qu’il est indiqué dans le cahier des charges, ils ne seront pas recouverts d’autocollants.
Les déchets seront positionnés perpendiculairement au quadrillage de la zone de ramassage mais ils peuvent être placés à n’importe quel endroit de la case (pas forcément au centre)
Oui il peut y avoir plusieurs déchets sur la même ligne du plateau
Non une case contient au maximum un seul déchet.
Non le robot n’est pas obligatoirement placé au milieu de la case A1, cependant les parties du robot en contact avec le sol ne doivent pas dépasser les limites de la case A1
Oui le robot peut se déplacer dans les cases associées aux centre de tri.
Le robot est considéré en dehors de la zone de ramassage si une partie du robot en contact avec le sol dépasse la ligne noire.
Il n’est pas indiqué de contrainte concernant la pièce positionnée sur le déchet chimique
Il n’est pas indiqué de contrainte concernant le type d’interface pouvant être utilisé par le guetteur.
Aucune distance n’est précisée entre les différents rôles. Cependant, seul le superviseur peut renseigner les positions initiales et lancer arrêt d’urgence, seul le mainteneur peut manipuler le robot, seul le guetteur peut envoyer de nouvelles informations de position. Ces 3 rôles doivent être joués par 3 étudiants différents.
Oui, dans le scénario « auto-test », les positions des centres de tris sont prédéfinies et il y a un seul déchet de type « Recyclable » positionné en C3.
Non, les temps des scénarios sont les temps totaux de la saisie des positions à l’exécution par le robot, incluant les actions de maintenance si nécessaire.
Il vous appartient de satisfaire les deux exigences et donc de déduire le temps de l’arrêt maximum entre la demande d’arrêt d’urgence et l’arrêt automatique du robot.
Oui il est possible de déplacer SortAFIS manuellement comme indiqué P8 du CDC. C’est le superviseur qui demande la reprise de l’exécution avec la possibilité d’indiquer la position du robot si cela fait partie de la procédure de maintenance.
Le guetteur indique lui-même la position et le type de déchet via l’interface (en utilisant un téléphone portable) pour que le superviseur donne l’ordre eu robot de ramassage de ramasser ce déchet.
Les ressources dont vous disposez sont les ressources fournit dans le kit initial indiqué dans les contraintes de réalisation P10 du CDC.
Oui les cubes peuvent être posés à n’importe quel endroit de l’emplacement blanc de la case (ils ne peuvent pas mordre sur le quadrillage noir)
Non il n’y a pas de communication orale entre le mainteneur et le superviseur. Cette communication se fait via l’interface du guetteur et du superviseur
Les ressources dont vous disposez sont les ressources fournit dans le kit initial indiqué dans les contraintes de réalisation P10 du CDC.
Le robot peut être manipulé par le mainteneur dans les phases de maintenance (incluant potentiellement un déplacement manuel du robot pendant cette phase) mais hors de ce cas le robot se déplace sans intervention humaine à partir des informations renseignées par le superviseur (position et type des déchets). Il n’est pas autorisé de contrôler à distance les déplacements du robot.
Non, le mainteneur n’utilise pas le téléphone du guetteur et n’a pas nécessairement une interface numérique dédiée. Il peut communiquer oralement avec le superviseur.
Le jury n’indique que la case et le type des déchets. Le placement est réalisé par l’opérateur de maintenance en respectant les règles précisées aux questions 4 et 19 de la FAQ.
Oui cette présentation sera même entièrement à distance, un « slot blocker » vous sera envoyé dans la journée à ce sujet. La visioconférence sera réalisée via Teams et nécessitera que l’équipe ait les moyens de filmer en direct les opérations réalisées et des les diffuser au jury.
Les réponses aux questions 2, 11 et 20 ont aussi été complétées et corrigées, nous vous invitons à lire les réponses mises à jour ci-dessus.
Oui, le capteur de couleur ayant été fourni sans connectique nous vous autorisons à utiliser un câble supplémentaire pour pouvoir l’utiliser en complément du kit.
Oui nous pouvons considérer que la mousse rouge fait partie du kit et vous êtes donc autorisés à l’utiliser.
Retrouvez une liste d’hôtels à télécharger en cliquant sur le bouton.
Retrouver l’histoire de RobAFIS depuis 2007 : le fonctionnement du concours, les derniers lauréats, les annales,… sur notre page dédiée au Concours RobAFIS.
