La phase de validation finale et la Remise des Prix se dérouleront lors du Congrès Annuel de l’AFIS, le 15 janvier 2025 au sein d’ISAE-Supméca Paris Saint-Ouen (93).
Voici les 10 écoles participantes :
Retrouvez ici toute la documentation du concours RobAFIS.
Toutes les questions que vous vous posez sont à retrouver ci-dessous dans la Foire Aux Questions.
Le plateau est une impression papier 140g blanc mat de 1400x1400mm collé sur une table en bois de même taille.
Le concours se déroula sur une scène dans un amphithéâtre. L’organisation a demandé un éclairage naturel et régulier. Les tests opérationnels se feront dans les mêmes conditions que le concours et doivent permettre de régler ces détails..
Les déchets sont des cubes en bois, de 3 cm de côté, peints avec les couleurs correspondants au type de déchets (Vert, Bleu, Jaune, Noir, Rouge). Contrairement à ce qu’il est indiqué dans le cahier des charges, ils ne seront pas recouverts d’autocollants.
Les déchets seront positionnés perpendiculairement au quadrillage de la zone de ramassage mais ils peuvent être placés à n’importe quel endroit de la case (pas forcément au centre)
Oui il peut y avoir plusieurs déchets sur la même ligne du plateau
Non une case contient au maximum un seul déchet.
Non le robot n’est pas obligatoirement placé au milieu de la case A1, cependant les parties du robot en contact avec le sol ne doivent pas dépasser les limites de la case A1
Oui le robot peut se déplacer dans les cases associées aux centre de tri.
Le robot est considéré en dehors de la zone de ramassage si une partie du robot en contact avec le sol dépasse la ligne noire.
Il n’est pas indiqué de contrainte concernant la pièce positionnée sur le déchet chimique
Il n’est pas indiqué de contrainte concernant le type d’interface pouvant être utilisé par le guetteur.
Aucune distance n’est précisée entre les différents rôles. Cependant, seul le superviseur peut renseigner les positions initiales et lancer arrêt d’urgence, seul le mainteneur peut manipuler le robot, seul le guetteur peut envoyer de nouvelles informations de position. Ces 3 rôles doivent être joués par 3 étudiants différents.
Oui, dans le scénario « auto-test », les positions des centres de tris sont prédéfinies et il y a un seul déchet de type « Recyclable » positionné en C3.
Non, les temps des scénarios sont les temps totaux de la saisie des positions à l’exécution par le robot, incluant les actions de maintenance si nécessaire.
Il vous appartient de satisfaire les deux exigences et donc de déduire le temps de l’arrêt maximum entre la demande d’arrêt d’urgence et l’arrêt automatique du robot.
Retrouver l’histoire de RobAFIS depuis 2007 : le fonctionnement du concours, les derniers lauréats, les annales,… sur notre page dédiée au Concours RobAFIS.
