Après des épreuves stimulantes, où la ferveur s’est mêlée à la concentration des 8 équipes d’Universités et Grandes Ecoles présentes, l’édition 2023-2024 du concours RobAFIS™ s’est achevée par le Palmarès suivant :
Sur l’ensemble des épreuves :
Des Prix Spéciaux ont également été remis :
Un grand bravo à toutes les équipes qui ont été récompensées pour leur travail et participation.
Après avoir défini la mission, la finalité et certains objectifs du système, nous nous sommes attaqués aux architectures fonctionnelle et logique du contexte.
Ensuite, nous sommes partis du cahier des charges pour extraire les besoins du client, puis les avons raffinés en exigences. Nous avons ensuite rédigé les architectures fonctionnelles et logiques du Système d’Objet Intelligent (SOI). Nous avons ensuite abordé les architectures fonctionnelles et logiques des sous-systèmes du SOI.
Tout cela nous donne un premier aperçu de l’architecture physique du robot. Cependant, toutes ces étapes ont entraîné une modification des exigences, ce qui relance le processus.
Cependant, toutes ces étapes ont entraîné une modification des exigences, ce qui relance le processus.
Nous avons donc itéré plusieurs fois ce processus afin d’obtenir notre architecture physique globale, que nous voyons ci-dessous.
Parallèlement à cela, nous avons appliqué une démarche d’intégration et de vérification du robot pour obtenir la meilleure version finale. Ensuite, nous avons utilisé une démarche de validation pour vérifier que tout fonctionne.
Le jour du concours, nous avons sous-estimé les différences de conditions environnementales. Elles sont différentes de celles d’Alès, donc le robot n’a pas affiché les performances attendues.
Parallèlement à cela, nous avons appliqué une démarche d’intégration et de vérification du robot pour obtenir la meilleure version finale. Ensuite, nous avons utilisé une démarche de validation pour vérifier que tout fonctionne.
Le jour du concours, nous avons sous-estimé les différences de conditions environnementales. Elles sont différentes de celles d’Alès, donc le robot n’a pas affiché les performances attendues.
Après une analyse approfondie du cahier des charges et des évaluations multicritères telles que TOPSIS, nous avons opté pour une architecture en pont. Cette architecture intègre un système de bielle-manivelle, conçu pour permettre la translation de la pince sur une case spécifique du plateau de jeu. Ce système a été sélectionné en raison de sa capacité à détecter efficacement le nombre de jetons. De plus, nous avons intégré un capteur de suivi de ligne pour assurer que notre robot, Turing Afis, maintienne une trajectoire rectiligne en suivant les lignes du plateau de jeu.
Concernant l’interface, nous avons opté pour une approche rigoureuse garantissant l’absence de bugs dans les programmes soumis. Cette assurance est rendue possible par plusieurs mécanismes:
1/ Sélection Contrôlée des Données : Les utilisateurs ne peuvent pas entrer de données incorrectes ou de mauvais type, car toutes les entrées sont limitées à des sélections dans des menus déroulants. Cette méthode réduit considérablement le risque d’erreurs liées à la saisie de données.
2/ Module de Simulation : Avant l’exécution effective du programme, une phase de simulation est mise en place. Cette étape est cruciale car elle permet de détecter et de corriger d’éventuels bugs en amont. L’avantage est double : non seulement cela permet de gagner du temps en évitant les démarches superflues, mais cela contribue également à une meilleure fiabilité du programme.
3/ Fonctionnalités Avancées de Contrôle : L’interface intègre des fonctionnalités telles que le déclenchement d’un arrêt d’urgence et la possibilité de reprise du programme. Ces outils sont essentiels pour une gestion efficace et sécurisée des opérations en cas d’anomalies détectées pendant l’exécution.
4/ Enregistrement et Visualisation des Programmes : Les utilisateurs ont la possibilité d’enregistrer leurs programmes. De plus, l’interface offre une fonctionnalité d’affichage en temps réel des informations clés telles que la valeur lue et l’action en cours. Cette transparence permet une meilleure compréhension et un suivi plus aisé du déroulement du programme.
En somme, ces choix techniques visent à offrir une expérience utilisateur sans faille, marquée par la simplicité, l’efficacité et une sécurité accrue dans la gestion des programmes.
L’évaluation s’est effectuée sur 2 grands critères :
Un grand merci à l’équipe organisatrice du Concours RobAFIS :
Aux équipes et à leur tuteur :
Au Jury, constitué d’adhérents de membres académiques et industriels de l’AFIS :
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